צמיג רכב ניתן לחלק צמיג פנאומטי וצמיג מוצק על פי מבנה פגר שונה. רוב המכוניות המודרניות משתמשות בצמיגים פנאומטיים. על פי לחץ האוויר בצמיג, ניתן לחלק צמיגים פנאומטיים לצמיגים בלחץ גבוה, צמיגים בלחץ נמוך וצמיגים בלחץ נמוך במיוחד.
צמיגים בלחץ נמוך נמצאים בשימוש נרחב בכל מיני מכוניות. צמיגים פניאומטיים מחולקים לצמיגי צינור פנימיים וצמיגים ללא צינור בהתאם להרכבם ומבנהם. צמיגים ללא צינור נמצאים בשימוש נרחב במכוניות. על פי הסידור של שכבת רובד וחיץ בתוך הצמיג, הצמיג יכול להיות מחולק צמיג רדיאלי וצמיג הטיה. צמיגים רדיאליים נמצאים בשימוש נרחב במכוניות. יש סימנים בצד הצמיג.
